Óptica del Sensor de Flujo Irregular Flotando de Control de Vuelo de retención de Posición Constante de la Placa del Módulo VS Cheerson CX-DE Soporte APM

Óptica del Sensor de Flujo Irregular Flotando de Control de Vuelo de retención de Posición Constante de la Placa del Módulo VS Cheerson CX-DE Soporte APM

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SKU: c10851

Etiquetas: apm pro, Great Wall Hover, apm 2.6, quadcopt, cinewhoop, controlador de vuelo, los hombres óptica, cheerson drone, apm mónaco anillo, csj.

$246.89 $224.65

Disponibilidad: En stock

Descripción del producto

Mini Óptico Sensor de Caudal Irregular, Rondando el Control de la Posición de Vuelo Manteniendo Constante el Flujo Óptico de la Placa del Módulo De FPV Quadcopter Drone de BRICOLAJE El formato de los datos también es compatible con el producto descatalogado Cheerson CX-DE, que ya tienen apoyo para arducopter.Nota: Después de conseguir el módulo, usted necesita para conectar el módulo a su propio control de vuelo con un cable y, a continuación, ajustar el programa con la cabeza hacia abajo.Puede que necesite utilizar un soldador eléctrico.Es imposible jugar con este módulo sin una cierta base de conocimientos.Amablemente piense dos veces antes de pagar el pedido, por favor!!Característica: 1. tamaño: 14x11x5mm Muy pequeña,de sólo el 0,6 g, Pero el rendimiento es muy bueno.Cubierta normal de la luz de la lámpara también puede ser utilizado en el piso de baldosas de cerámica 2. No hay esquemas!No hay código fuente!No de código abierto!Módulo de interfaz y protocolo: en Este módulo se envía la información de los datos a la computadora a través del puerto serie.Las características de los datos: A. 8 bits, bit de datos, sin bit de comprobación, 1 bit bit de parada, la tasa de baudios conjunto a 19200 bps.B.Los datos de frecuencia: alrededor de 66fps velocidad de fotogramas para enviar datos al host.C.Otros: si el desplazamiento de dos frames consecutivos es demasiado pequeño, 0 será la salida y, a continuación, los datos serán salida cuando el desplazamiento es suficiente.Descripción: A. Encabezado es el fijo de dos bytes: OxFE (cabecera), 0x04 (número de bytes); B. DATAO, DATA1 es la alta y baja de ocho bits de flujo-x, es decir, fow-x= (int16)(DATA1 C. DATA2 DATA3 es la alta y baja de ocho bits de flujo-y, que es, de flujo y= (int(DATA3 D. El último, pero que un byte es la verificación de bytes, que es el valor acumulado de los cuatro bytes de data0-data3, es decir, SUMA= DATAO+DATA1+DATA2+DATA3;la creación de Redes para identificar y traducir.E.La penúltima byte es la tierra de la calidad del medio ambiente; F. El último byte es el paquete de fin de identificador, fija como OXAA; la Prueba: Ponga en el control de vuelo de primera.Esto es cómo me conectado.He utilizado un soldador eléctrico para soldar tres dupont cables al módulo y, a continuación, se conecta directamente en el puerto serial de control de vuelo.Nota: el voltaje de entrada es de 3.3-3.6 v. La tensión es demasiado baja para que el módulo funcione correctamente y puede dañar el módulo si es demasiado alta.primera recepción de datos y de análisis, este punto no es detallada, de acuerdo con el protocolo de comunicación para escribir el código, relativamente simple código directamente en ella.echemos un vistazo a los datos originales de la curva de flujo óptico de salida.Condiciones de la prueba: el módulo es de unos 20 cm de distancia desde el escritorio, el objetivo es hacia el escritorio, y los datos de rango de salida es de +-30: el Segundo procesado óptico de flujo de datos (desde la salida de datos por este flujo óptico no ha sido objeto de fusión inercial, debe ser procesado antes de ser usado).En el primer paso, un simple filtro de paso bajo aplicado a la integral de desplazamiento.Paso 2, la integral de desplazamiento (#define angle_to_rad 0.0174 f // arc) es compensada por la actitud de Ángulo.Nota: 600.0 f es un parámetro importante!Necesidad de ajustar lentamente, ajustar a cómo calcular los requisitos?Cuando el avión está temblando in situ, pixel_flow.fix_x_i y pixel_flow.ang_x curvas pueden ser casi la misma amplitud de cambio, los dos se compensan entre sí para lograr el efecto de compensación.O para ponerlo de esta manera: pixel_flow.fix_y_i y pixel_flow.ang_y curvas variar por casi la misma cantidad (nota en particular de que la integral de datos de desplazamiento poco a poco aumentar o disminuir cuando el avión está rodando en el lugar, que es el fenómeno de la integral a la deriva y es normal).Curva de pixel_flow.fix_x_i y pixel_flow.ang_x cuando el avión está temblando en su lugar: el Paso 3, la integral de desplazamiento es diferenciada para obtener la velocidad.1 Ahora, algunas personas podrían ser confundido por esto, ¿por qué hemos de diferenciar la velocidad en lugar de utilizar la salida del flujo óptico como el de la velocidad?La razón es que los datos de salida de este flujo óptico del módulo no es, hablando estrictamente de la velocidad, pero el desplazamiento relativo de los dos cuadros consecutivos en píxeles.La curva del plano de la velocidad a medida que se mueve hacia adelante y atrás en un plano horizontal: El propósito de compensar integral de desplazamiento con actitud Ángulo es mantener integral de desplazamiento constante como sea posible cuando el avión está temblando in situ.¿Por qué queremos mantener la integral de desplazamiento constante como sea posible?Sencillamente, porque el avión está temblando en su lugar, el desplazamiento no está cambiando.

Cuando el avión está temblando in situ, la integral de la curva de desplazamiento después de actitud Ángulo de compensación se muestra como sigue:

Paso 4. Convertir los datos en unidades de centímetros.En este punto, el procesamiento de la óptica de flujo de datos es básicamente completado.Con los dos parámetros de la integral de desplazamiento y diferencial de la velocidad, la cascada de control PID de lazo de posición y de velocidad de bucle en el plano horizontal pueden ser llevadas a cabo.Por último, voy a darle una óptica de flujo de ayudante de depuración.Después de conectar el mini óptico módulo de flujo a la computadora a través del puerto serial del módulo, puede abrir la parte superior del equipo para ver la óptica del módulo de flujo de datos y tienen la función de visualización dinámica, que es muy conveniente!El protocolo de comunicación es coherente con la que se describe en este artículo.Nota especial acerca Y pin: ①This pin es el viraje en el modo de selección de puerto.Es activa baja y el valor predeterminado es alto (modo normal) en el inicio. ②When el drone es en el viraje de movimiento, se recomienda bajar la Y pin para realizar el módulo de entrar en modo de guiñada. ③When el sensor no está en el viraje de movimiento, Y tire de la clavija de alta para poner el módulo en modo normal. ④If el módulo no se enciende la guiñada modo durante el movimiento del viraje, puede causar inestabilidad y a la deriva.Se puede mejorar después de encender el modo de guiñada. ⑤If el módulo está en el viraje modo cuando el avión no está en el viraje de movimiento, la linealidad de los datos del módulo puede estar deteriorado. ⑥ Si usted no entiende el contenido de arriba, haga caso omiso de el Y pin,sólo pensar en ello como inexistente.

Especificación

  • Parámetros técnicos: Valor 2
  • Origen: CN(Origen)
  • Por Tipo De Vehículo: Los aviones
  • Uso: Vehículos Y Juguetes De Control Remoto
  • Tamaño: 14x11x5mm
  • Material: Material Compuesto
  • RC Repuestos y Acc: Mini Óptico Del Sensor De Flujo
  • Número De Modelo: Para el FPV Quadcopter Drone de BRICOLAJE
  • Tracción en las cuatro ruedas Atributos: Otros
  • Nombre De La Marca: SHUAICHI
  • La distancia entre ejes: Tornillos
  • Control Remoto Periféricos/Dispositivos De: Spot Rondando La Junta De Control De
  • Herramienta De Suministros: Otros
  • Actualización De Piezas/Accesorios: La Posición Mantiene Estable El Flujo Óptico Del Módulo

2 Valoraciones Óptica del Sensor de Flujo Irregular Flotando de Control de Vuelo de retención de Posición Constante de la Placa del Módulo VS Cheerson CX-DE Soporte APM

  1. Viralbid9 – 2021-01-04

    Good product, excellent seller

    5 / 5

  2. Jagurljj1234 – 2020-11-28

    Quick! Good description of the item

    5 / 5

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